Dva majhna japonska roverja sta že začela proučevati površino velikega asteroida Ryugu, vendar se nista gibala v običajnem pomenu za nas. MINERVA-II1A in MINERVA-II1B sta pristala na površini 21. septembra po spustu iz matičnega vesoljskega plovila Hayabus-2, ki je prispel na 900-metrski asteroid Ryugu.
Roboti nimajo koles, kot na marsovskih roversih Priložnost in radovednost. In za to obstaja razlog. Dejstvo je, da je gravitacija na asteroidu neverjetno šibka, zato bi gibanje na račun koles ali sledi potisnilo napravo ob najmanjšem gibanju.
Umetniška vizija japonskih robotov MINERVA-II1A in MINERVA-II1B na površini asteroida Ryugu. Mali roboti se premikajo s skoki
Zato se roboti, velikosti 18 x 7 cm in teže 1,1 kg, namesto tega odbijajo. V ta namen uporabite navor, ki temelji na vrtljivi ploščadi v obliki diska. Mehanizem je zasnovan tako, da natančno nadzoruje količino navora. To vam omogoča, da spremenite hitrost skoka, tako da ne preseže hitrost odhoda iz asteroidne površine. Znanstveniki so dodali, da roverji MINERVA-II1 krmilijo smer skokov z manipulacijo orientacije vrtljive plošče. Ti skoki lahko pokrivajo 15 minut in pokrivajo 15 metrov vodoravne razdalje. Poleg tega so programirani za samostojno raziskovanje brez potrebe po nadzoru z Zemlje.
Pozoren pogled na roverje MINERVA-II1, ki jih je vesoljsko plovilo Hayabusa-2 dostavilo asteroidu Ryugu septembra 2018. Rover 1A je na levi in 1B na desni.
Tak sistem mobilnosti ni bil izumljen posebej za misijo Hayabus2. Prvotno je bil vgrajen v originalni robot MINERVA, ki se je v prvi misiji leta 2005 odpravil na asteroid Itokawa. Vendar pa naprava ni uspela uspešno pristati.
Če bo vse potekalo po načrtu, bo Hayabusa-2 na površje speljal še en rover MINERVA-II2 in podvozje MASCOT (10 kg). Slednja vsebuje štiri znanstvene instrumente in naj bi sedela na Ryuguju 3. oktobra. Premaknila se bo po načelu ostalih japonskih roverov.
Sliko je posnel rover Minerva-II1A med skokom po uspešnem pristanku na površino asteroida Ryugu 21. septembra 2018
Sistem MASCOT vključuje volframovo vrtljivo ročico, ki jo motor pospešuje in upočasnjuje, kar povzroča nihanje celotnega sistema. Zato se naprava lahko premika tudi s skakanjem in manevriranjem lokacije za izvajanje poskusov. MASCOT se bo lahko premaknil 70 metrov med točkami. Zanimiv je tudi MINERVA-II2. To je zapleten majhen mehanizem, ki v svojih 1 kg teže združuje štiri sisteme mobilnosti. Šteje se kot neobvezen rover v misiji, zato ni jasno, kdaj bo spuščen na površje. ml
Misija Hayabusa-2 je stala 150 milijonov dolarjev in se je začela decembra 2014. Njegovi glavni cilji so osvetliti zgodovino sončnega sistema in vlogo, ki bi jo lahko imeli asteroidi, bogati z ogljikom, v začetku zemeljskega življenja. Poleg tega bo misija poskušala vrniti vzorec starodavnega materiala asteroida na Zemljo. Če bo vse dobro, bo kapsula pristala na padalu v Avstraliji decembra 2020.
Spomnimo se, da ima NASA tudi načrtovano misijo asteroidov. Sonda OSIRIS-REx mora prispeti v orbito Bennujevega ogljikovega asteroida 31. decembra in dostaviti vzorce na Zemljo septembra 2023.
