Tehnični center ESA se je odločil, da prinese nekaj duhov za noč čarovnic. Za testiranje navigacijskih algoritmov, ki temeljijo na viziji, se uporablja posebej osenčen simulator GRALS, ki simulira temo prostora. Sistem se razvija za predlagano asteroidno misijo (dva asteroida) Hera.
Kamera je nameščena na ročico robotske roke, ki se giblje po 33-metrski stezi in se približuje paru 3D-tiskanih modelov asteroidov. Hera - prva misija raziskovanja binarnega sistema asteroidov. Uporablja algoritme neposrednega opazovanja za samodejno preslikavo površinskih funkcij, da vzpostavi svojo lokacijo v prostoru in načrtuje pot.
Če želite simulirati prostor, kamera med preskusnim obdobjem ostane v temi. Le ostane le en vir svetlobe - posnemanje sonca. GRALS se uporabljajo za simulacijo tesnega pristopa k kompleksnim ciljem, kot so asteroidi ali viseči sateliti.
