Prototip roverja za program ExoMars

Prototip roverja za program ExoMars

Sonce zaide v tednu testiranja prototipa programa ExoMars, ki se imenuje Charlie (v ospredju). Prvi od dveh terenskih poskusov misije ExoFiT je potekal od 13. do 26. oktobra v puščavi Tabernas (Španija).

Čeprav je Charlie v Španiji, so se operaterji misij in orodja nahajali na razdalji 1000 km v Harwellu (Združeno kraljestvo). Razdalja je bila odločilna, saj so roverji, ki delujejo na površini Marsa, imeli težave s komuniciranjem in bi morali biti sposobni sami izvajati znanstvene operacije s pridobljenimi informacijami. Med obdobjem odklopa mora rover še naprej opazovati in pošiljati informacije na Zemljo.

Med desetdnevnim preskusom je ekipa izvajala krmiljenje roverjev iz pristajalne platforme, s čimer je mehanizem usmerila na zanimive predmete. Odločitve so bile sprejete na podlagi podatkov, ki jih je posredoval rover, skupaj s kartami območja. Seveda se je ekipa morala soočiti s tehničnimi težavami. Padavine so motile potek dogodkov in morale so se prilagodile in optimizirale čas. V drugem tednu smo uspeli dokončati načrtovane aktivnosti za dva marsovska dneva v enem dnevu. V scenarijih smo preizkusili roversko napravo roverja, termostabilno sliko velikega formata, panoramsko kamero in vaja. Pomembno je razumeti, da bo nekoč, ko bo rover vrtal površino Marsa, da bi našel znake življenja, upoštevane različne različice dogodkov.

Med simulacijskimi simulacijami se je ekipa naučila, kako natančno prilagoditi opremo in usposobiti strokovnjake misije. Vse težave, ki so se pojavile med preskusnim obdobjem, se nato ponovno preverijo in preskusijo v drugi akciji na terenu z uporabo bolj zapletenih operacij za rover. Drugi preskus prahu je načrtovan februarja 2019 v puščavi Atacama (Čile). To je dobro mesto, ker najbolj spominja na marsovske razmere.

Komentarjev (0)
Iskanje