RAT Rover na ozadju nočne pokrajine
Par vozil Evropske vesoljske agencije se je pomaknil po površini Tenerifa, ki spominja na lunino ozemlje in zbiral terabajt podatkov za analizo.
Dve ekipi sta sodelovali v testih. To so Planetni robotski laboratorij ESA z HDPR aparatom in inženirji iz GMV (Španija) z roverjem RAT.
Do te točke je bila vsa oprema testirana pri dnevni svetlobi. Toda nameravana misija se bo osredotočila na polarne lune, kjer razsvetljava postane bolj zapletena. Zaradi visoke zemljepisne širine bo Sonce nizko na obzorju, ustvarja dolge sence, globoki kraterji pa ne bodo videli niti enega zraka (lahko skrijejo vodni led in druge zamrznjene hlapne snovi).
Seveda, delovanje večmilijonske tehnologije, ki jo nadzoruje konzola v temačni temi, povzroča resno živčnost v ekipi. Zato poskušajo najti najboljše načine za navigacijo.
HDPR Rover in Luna
Operaterji RAT so spremenili različne parametre senzorja. Na HDPR so uporabili vse naprave za zbiranje podatkov. Senzorji vključujejo stereo kamere z nočnimi svetilkami, fotoaparati dolgega dosega, lidarskimi senzorji in inercialnimi merilnimi instrumenti.
Testiranje je bilo opravljeno v narodnem parku Teide. Okoli njega je veliko skalnatih površin, vendar to območje omogoča manevre in popolnoma spominja na lunarne razmere. Vozila so presegla več kot 13 km.
Dve vozili ESA med preskusom na Tenerifih junija 2017. Oba sta opremljena z razsvetljavo 200 W
Preizkušanje se je začelo popoldne, da bi dokazali, da se roveri lahko spopadajo v običajnih razmerah in navigirajo s pomočjo GPS-a in brez posadke. Drugi del je bil na nočnem potovanju.
Znanstveniki niso le zbirali podatke, temveč tudi preizkušali navigacijske algoritme. Zadnji dan je HDPR omogočil avtonomno navigacijo, zahvaljujoč kateri je rover pokazal, da se lahko neodvisno nadzoruje.
Luna se nahaja blizu, zato ni nobenih težav z vodenjem na razdalji, čeprav je prišlo do rahle zamude. V primeru Marsa to povzroča težave, zato Marsova vozila delujejo v skladu s prej določenimi ukazi.
Premikanje pri visokotemperaturnem planetnem roverju ESA
Toda to je počasen proces, zato obstaja potreba po samo-navigaciji za prihodnje misije na velikih razdaljah. Težava je v tem, da znane ceste niso zgrajene v neznanem terenu, zato je pot razvita na podlagi orbitalnih opazovanj in slik. Znanstveniki načrtujejo, da bodo septembra izvedli še en test v Las Minas de San José.
