Vrtina za zagozdenje radovednosti

Marsovski robotski manipulator se je izkazal za napačnega. NASA je zapustila rover v limbu, medtem ko je problem rešen.

Ko vaja prodre na milijone kilometrov od najbližje trgovine, je to slabo. Toda to se je tudi zgodilo z NASA-jevim znanstvenim laboratorijem za znanost.

Rover, ki se zdaj nahaja na spodnjih pobočjih 3,4-miljske visoke planine Sharpe (uradno znan kot Eolida), naj bi 1. decembra izvajal vrtalne operacije na geološko zanimivem mestu. Toda kontrolorji misij so prejeli odgovor, da se Curiosity ne odziva na ukaze. Zgodnji dokazi kažejo, da je rover odkril napako pri napajalniku "vrtalne naprave", ki spusti sveder na skalni vzorec in prekine delovanje.

Fotografija 4. decembra kaže, da je njegova »roka« razširjena blizu tal.

Boer je pomembna sestavina misije na Rdečem planetu. Od pristanka leta 2012 je robotizirani geolog uporabil vrtalnik na 15 mestih za zbiranje vzorcev prahu iz globin marsovskih kamnin. Te vzorce je nato raziskal robot v kemijskem laboratoriju na krovu. Znanstveniki so naredili neverjetna odkritja o mokri preteklosti planeta, o tem, kako so se oblikovali minerali, in celo prejeli namige o zgodovini življenja. Z vrtanjem 7-krat samo v letu 2016, ta napaka pri vrtanju vodi do nepričakovane zaustavitve.

»V postopku smo opredelitve niza diagnostičnih testov, ki bodo skrbno ocenili mehanizem vrtanja,« je povedal Stephen Lee, namestnik vodje projekta v laboratoriju Jet Propulsion Laboratory v Pasadeni v Kaliforniji. "Uporabili smo naš testni rover na Zemlji, da opravimo teste pred zagonom orodja na Mars." »Zaradi previdnosti še nismo preizkusili radovednosti. Želimo omejiti vse dinamične spremembe, ki bi lahko vplivale na diagnozo. To pomeni, da se roka ne premakne in se ne premika, da je ne bi pretresli. "

Ko rover zniža svojo robotsko roko za začetek vrtanja, mehanizem za vrtanje izvleče sveder, da se dotakne tal. Po mnenju inženirjev misije se izkaže, da se fizična zavora na krmi ne izklopi v celoti ali pa je rover naletel na nekaj nepravilnosti pri napajanju električnega senzorja motorja. Oba scenarija bi povzročila ustavitev radovednosti.

Vrtina za zagozdenje radovednosti

Vaja, ki jo Curiosity uporablja za vrtanje v kamnitih vzorcih, je eden od več instrumentov, nameščenih na robotski roki.

Zanimivo je, da to ni prvič, da pride do težav z orodjem. Vrtalnik ima dva načina delovanja: popolnoma rotacijski, kjer se polž vrti kot ročni vrtalnik, ki je na orodni vrstici, in način, ki se uporablja 1. decembra. Zagotavlja metodo udarnega vrtanja, ki spominja na drobni pnevmatski vrtalnik ali dleto. Uporabite eno ali obe možnosti glede na kamnino. Od februarja 2015 se v tolkalnem mehanizmu pojavlja prekinjen kratek stik, zato ga vodje misij uporabljajo gospodarno.

»Še vedno imamo način šoka, vendar smo previdni in uporabljamo tam, kjer resnično potrebujemo. Sicer se prva možnost spopada s pridobivanjem vzorcev, «je v izjavi dejal raziskovalec pri laboratoriju Jet Propulsion Ashvin Vasavada. Kot previdnostni ukrep je bilo radovednosti naročeno, naj ne premika svoje roke, medtem ko inženirji odpravljajo težave z vrtalnim načinom vrtanja. Toda rover ni neaktiven. Preostala orodja delujejo dobro, zato je čas za jambore in spektrometer ter komplet okoljskih orodij za spremljanje okolice.

Od trenutka pristanka je rover potoval več kot 9 milj in se je po začetku počasnega vzpona na goro Sharpe povzpel na 165 metrov višine. Na strateških točkah je zbral vzorce in preučil lokalno geologijo, da bi razumel razvoj Marsa več milijonov let. Uspelo mu je dodati še več podrobnosti, da je razumel, kako se je majhen svet iz sorazmerno mokrega in potencialno bivalnega prostora spremenil v suho, pusto pustoš, ki jo vidimo danes.

Komentarjev (0)
Iskanje