Pancam kamera na roverju je posnela fotografijo, medtem ko je hodila po vrhu doline vztrajnosti.
NASA Opportunity Mars Rover raziskuje kamen na robu kraterja Endeavour. Njen namen je ugotoviti, ali je bil veter ali tok vključen v prevoz fragmentov. To so najbolj realne obravnavane možnosti.
Znanstveniki bodo po predhodnem pregledu spustili aparat po dolini vztrajnosti. Sedaj je rover aktiviral krmilni mehanizem na zadnjih kolesih (ni spredaj levo, ker se je pred kratkim zagozdil).
Misija je raziskovanje lokacij na zahodni strani kraterja Endeavour (ki sega 22 km široko) od leta 2011. Ta »sprehod« namerava pogledati, kaj se nahaja nad dolino. Na vrhu grebena je opazen širok zarez, na zahodnem delu pa so poravnane podolgovate lise. Raziskovalce zanima, ali so bili ti kamni prvotno tukaj ali jih prinesli v potok. Spodaj je bilo jezero. Zato lahko poplava prenaša kamne, se prebija do roba in teče v krater. To bi zmanjšalo dolino znotraj. Ali pa gre za vpliv, ki je ustvaril krater, drobci kamnin pa so napolnili zlom. Natančnejši odgovor se bo pojavil po preučevanju skal ob robovih možnega kanala. Dolina pokriva dve nogometni igrišči v velikosti.
Razpad z levim sprednjim kolesom se je zgodil 4. junija (izkazalo se je za 30 stopinj). Vsako od 6 koles ima svoj pogonski motor. Aprila 2005 ni uspel tudi desni volan.
17. junija so ugotovili in odpravili težavo z levim kolesom. Zaenkrat pa ni predvideno, da bi ga uporabljali, saj zadnje uspešno obvladujejo krmilno funkcijo.
