Marsovski rover izbere svoje cilje

Marsovski rover izbere svoje cilje

Od 3,8 milijona vrstic kode je stroj Curiosity izbral 21000 za raziskovanje marsovskega ozemlja v polmeru 2,5 km. To omogoča program AEGIS. Želeni cilj - goli kamni, ki so idealni za analizo geološke zgodovine planeta

Ekipa iz ZDA, Danske in Francije je ustvarila programsko opremo AEGIS, ki vesoljskim robotom zagotavlja več avtonomije. Mars se nahaja precej daleč in moč ne omogoča vedno sprejemanja jasnega signala. Zato znanstveniki vidijo korist, ki jo bodo roboti lahko samostojno izbrali za raziskovalne cilje, še posebej, če se nahajajo na nasprotni strani.

Brez tega mora robot fotografirati, jih poslati na Zemljo in počakati na naslednji ukaz. AEGIS bo prihranil veliko časa in raziskal več predmetov. Programska oprema je bila testirana in nameščena na roverju Curiosity maja 2016. V zadnjih 11 mesecih je bila že 54-krat uporabljena. Mehanizem omogoča nadzor kamere ChemCam, ki raziskuje kamnine in druge geološke formacije.

Izkazalo se je, da je s svojo pomočjo sistem začel delovati s 93% natančneje. Prav tako je povečala koncentracijo fotoaparata s 256 na 327, kar je omogočilo zbiranje več informacij.

Marsovski rover izbere svoje cilje

(A) - ChemCam View. (B) - Kamera pošilja laserje v skale, da analizira njihovo sestavo, pri čemer ostane vidne sledi na površini (zgoraj desno) in v luknji vrtalnika s premerom 16 mm (sredina). (C) - ChemCam je meril zemeljske cilje. (D) - ChemCam orodje fotografira z visoko osredotočenostjo oddaljenih ciljev, kot je to področje v Dolini miru.

Marsovski rover izbere svoje cilje

Primeri ciljev AEGIS, izkopanih od 1400 do 1660 marsovskih dni. Tiste, označene z modro barvo, so bile zavrnjene in obdržane v rdeči barvi. Najbolj ocenjeni cilji so zelena in druga oranžna.

Marsovski rover izbere svoje cilje

Primeri AEGIS, ki zajemajo človeške ukaze za iskanje z napravo.

Komentarjev (0)
Iskanje