Roversi z lastnim pogonom, ki raziskujejo maroško puščavo za prihodnje Marsove študije

Roversi z lastnim pogonom, ki raziskujejo maroško puščavo za prihodnje Marsove študije

Od prvega uspešnega pristanka na Marsu v sedemdesetih letih. znanstveniki so poskušali izboljšati znanje o površini rdečega planeta. Prvi uspešni rover je bil Sojourner, ki je na planet prispel julija 1997. Od takrat so Mars obiskali še trije uspešnejši roverji, ki zbirajo informacije o vodi, kamninah, tleh in mineralih ter organskih materialih.

Vendar, če želimo poslati ljudi na Mars, potem se mora tehnologija rovesa hitro razviti. Sodobnim roverom primanjkuje potrebnih veščin za razvoj inteligence in podporo prvim marsovskim kolonijam. Natančneje, nimajo avtonomije.

Vesoljska plovila na površini ne morejo samostojno oceniti tveganja in so prisiljena čakati na ukaze z Zemlje. Tudi v enem Marsovskem dnevu je mogoče premagati le nekaj deset metrov. Treba se je držati prvotno izbrane poti, včasih pa ignorirati dragocena območja.

Znanstveniki, ki so delali na projektu PERASPERA, so se ukvarjali z razvojem roverjev, ki bi lahko prekrivali dolge razdalje čez dan, sprejemali odločitve samostojno in delali z drugimi rovesi, da bi prišli do težkih področij. V zadnjem času je bil v okviru projekta izveden največji evropski terenski preskus vozil, v katerem je sodelovalo 40 inženirjev. Za test je moral priti do severnega obrobja Sahare v Maroku, ki spominja na Mars.

Od laboratorija do polja

V dveh tednih so testirali 3 rotorje z lastnim pogonom. Razviti avtomatizirani navigacijski sistemi, testirani na 5 različnih lokacijah. Delo na odprtem prostoru vam omogoča, da dokažete, da se novi sistemi spopadajo z nalogami v bolj zapletenih in dobro zasnovanih pogojih kot simulirani.

Prihodnjaki

Eden od roverjev (SherpaTT) je vozil 1,3 km popolnoma brez povezave. Po tem, ko je našel več kamnov z nenavadno obliko, je glavnemu načrtovalcu poslal navodilo, naj spremeni svoj položaj, da bi dobil več slik. Avtonomna navigacija na dolge razdalje in zmožnost sprejemanja odločitev, ki ju prikazuje aparat, sta bistveni za prihodnja raziskovanja Marsa.

Projekt PERASPERA naj bi bil zaključen leta 2019. Njegovi dosežki vključujejo razvoj ključnih tehnologij in robotskih sistemov za vzdrževanje satelitov v orbiti in raziskovanje planetov. Rezultati se uporabljajo za podporo vesoljski misiji, načrtovani za leto 2023.

Komentarjev (0)
Iskanje